根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

bmh型电动单梁门式起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

在LZD900型缆载起重机的研究开发流程中，中铁九桥了设计方案，成功解决了液压千斤顶牵引系统在小坡度行走时钢绞线容易松滑的问题、四个吊点怎么同步、均载提升、怎么提升起重机的通用性、调优了承压抗剪块移动时的操作和采用整节段的安装，缩短了安装工期的问题和难题。

河南省华中起重机有限公司是中国重型机械会员单位，是国内外信誉、规模较大的起重机专业制造厂家之一。专业从事“老黄牛”牌双梁起重机、门式起重机、单梁桥式起重机、抓斗、软启动锥形电机、电动葫芦等不同系列起重机的制造、销售和安装。公司现有员工686人，占地8.6万平米，拥有资产1.2亿元。各种现代化生产检测设备2600多套。公司在参考、学国内外先进管理方式、经营方针的基础上，建立了“以人为本”的现代化科学规范的管理机制。公司设立了辐射全国的近百家销售网点，可以提供快捷优良的售前、售中、售后服务与配件储备供应。产品说明：BMH型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

制动器无裂纹，无松动，无严重磨损，制动缝隙两边相等尺寸合适，有充足动力，制动带磨损小于原厚度的50%。桥式起重机的两个主梁都制成均匀向上拱起的形状，称上拱度。桥式起重机制成一定上拱度的形状，是预防起重机械在吊物时，主梁产生下挠；尽量小车在吊物运转中产生的附加阻力或自行滑动。本品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，操作利于保养。

用滑线供电的起重机，应在滑线两端标有鲜明的颜色，滑线应装置防护栏杆。轨道应平直，鱼尾板连接螺栓应无松动，轨道和起重机运转范围应无物。门式起重机应松开夹轨器。门式、桥式起重机作业前的重点检查项目应达到下列要求：1)机械结构外观正常，各连接件无松动;2)钢丝绳外观情况良好，绳卡牢固;3)各限位装置齐全完好。
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