桥式起重机的传动装置是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动装置优化为双质量单自由度系统已可以满足工程精度的要求。为了解题简单，亦可以将阻尼略去。桥式起重机传动装置优化为双质量单自由度系统的运动微分方程。

qdy型电动双梁起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

本机结构主要由承重梁、横梁、大车运转机构、小车及小车运转机构所结合而成，是一种有轨运转的轻重型起重机，工作制度适合A3－A7，工作环境温度为一25℃-40℃范围内，起吊重量有2t-550t，适合于跨度5-35米，电气设备操作方法有无线、有线地面操作和操作室操作。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

稳。司机在操作起重机的过程中，必须做到起动，制动平稳、吊钩、吊具和吊物不游摆。准。在操作稳的基础上，吊钩、吊具和吊物应准确地停在位置上方降落。快。在稳、准的基础上，协调相应硌机构动作，缩短工作循环时间，保证起重机持续连续工作，生产效率。该产品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分结合而成，性能可靠，操作方便维护。

将起重小车停放在承重梁远离大车滑触线的一端，不得放在跨中部位;大车应开到固定停放位置。电磁吸盘和抓斗起重机，应将吸盘或抓斗放在地面上，不得在空中悬吊;所有控制器手柄应回零位，将紧急开关扳转断路，拉下保护柜刀开关，关上司机操作室门后下车。

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